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安川伺服里的模型追踪PN140。PN141等是什么意思??? SGMJV-02A3A6S

时间: 2019/9/7 23:27:10

Re:  时间: 2019/9/8 10:04:00
电机的一种控制策略。<2>140是用来做机械振动自动抑制用的,比如刚性调整太高可能会有震荡,可能用这个参数会有点帮助,PN141是同步跟踪的增益参数,调整同步效果的
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